• 企業(yè)背景：蘇州通錦成立于 2002 年，位于蘇州高新區(qū)建林路411號(hào)，是一家專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售直線運(yùn)動(dòng)模組、伺服電動(dòng)缸、智能伺服壓裝機(jī)以及一站式系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司與南京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)等高校開展產(chǎn)學(xué)研合作，擁有多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)，通過了 ISO9001 質(zhì)量環(huán)境管理體系認(rèn)證等，實(shí)力雄厚。
• 工作原理：由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度球螺桿，進(jìn)行精確壓力裝配操作，可實(shí)現(xiàn)壓裝力和壓裝深度的全過程閉環(huán)控制，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度，精確控制壓頭的位置和壓力，達(dá)到精準(zhǔn)壓裝的目的。
• 結(jié)構(gòu)組成：主要由機(jī)架、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)向柱、伺服電缸、伺服電機(jī)、電氣系統(tǒng)、壓力傳感器等機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。
• 性能特點(diǎn)：
  • 高精度：能夠精確控制壓裝力、停止位置、壓裝速度和保壓時(shí)間。位移分辨率可達(dá) 0.01mm，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.01mm。
  • 高效節(jié)能：相比傳統(tǒng)氣動(dòng)和液壓壓機(jī)，節(jié)能效果顯著，節(jié)能率可達(dá) 80% 以上。壓裝速度快，單個(gè)產(chǎn)品壓裝周期可用秒來計(jì)算。
  • 智能控制：可在操作面板上數(shù)字輸入壓裝力、壓裝深度、保壓時(shí)間等參數(shù)，界面友好，操作簡(jiǎn)單。還能定制、存儲(chǔ)和調(diào)用多套壓裝程序，滿足不同工藝需求。
  • 質(zhì)量檢測(cè)：可在壓裝過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力、位移等參數(shù)，通過壓力 - 位移曲線等方式判斷產(chǎn)品是否合格，實(shí)現(xiàn) 100% 剔除不良品，進(jìn)行在線質(zhì)量管理。
• 應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于新能源電機(jī)、電子產(chǎn)品、汽車零部件等領(lǐng)域，可用于沖壓、擠壓、彎曲、鉚接、整形等工藝，以及軸套類零件壓裝、塑料及粉末制品壓制、軸類零件校正等，還適用于發(fā)動(dòng)機(jī)搖臂總成鑲塊與搖臂的過盈配合壓入、電機(jī)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸的壓入等各種過盈裝配場(chǎng)景。

通錦伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品特點(diǎn)：

• • 高精度控制：能實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的重復(fù)定位精度，可精確控制推力、速度和位置，確保工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
  • 高動(dòng)態(tài)性能：加速度快、定位時(shí)間短，伺服電機(jī)能夠在極短時(shí)間內(nèi)加速、減速或反轉(zhuǎn)，可適應(yīng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡要求。
  • 結(jié)構(gòu)緊湊：集成了交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等技術(shù)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間。
  • 安裝使用方便：伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易，并且提供多種安裝與連接方式和附件，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。
  • 可靠性高：主要零部件均采用高質(zhì)量產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，故障率低，同時(shí)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑方式，基本免維護(hù)。
  • 多種控制模式：可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器，能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位與多段控制，還可通過現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線（網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)程序化、總線（網(wǎng)絡(luò)）化控制。

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和意大利伽比尼齒輪齒條，并可選配潤(rùn)滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩。主要減速機(jī)采用臺(tái)灣 APEX 減速機(jī)/新寶Nidec減速機(jī)，確保精度，有效避免變形和振動(dòng)。
• 性能參數(shù)：重復(fù)定位精度≤0.01mm，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)節(jié)，能滿足不同生產(chǎn)節(jié)奏需求。行程可根據(jù)客戶需要擴(kuò)展至 100m，單根總長(zhǎng)度通常為 7m，行程約 6m。
• 產(chǎn)品特點(diǎn)：采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，運(yùn)行速度快、精度高且噪音低。具備多自由度運(yùn)動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)自由度空間夾角為直角，可自動(dòng)控制，能重復(fù)編程。設(shè)置了限位開關(guān)和機(jī)械安全限位機(jī)構(gòu)，防止機(jī)器人意外脫軌，安全性高。
• 控制系統(tǒng)：采用自主研發(fā)的中文控制系統(tǒng)，操作界面友好，操作簡(jiǎn)單。全反饋智能式設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器實(shí)時(shí)自檢，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
• 應(yīng)用領(lǐng)域：適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，能滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

通錦桁架機(jī)械手特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

• • 高負(fù)載能力：可根據(jù)不同型號(hào)和配置，承載從幾十千克到數(shù)噸不等的重物，能滿足各種工業(yè)生產(chǎn)中的物料搬運(yùn)、加工等需求。
  • 高精度定位：采用先進(jìn)的傳動(dòng)系統(tǒng)和定位技術(shù)，重復(fù)定位精度高，通常可達(dá)到 ±0.01mm 甚至更高，確保了在生產(chǎn)過程中對(duì)工件的精確操作。
  • 快速運(yùn)行速度：具備較高的運(yùn)行速度，其水平軸和垂直軸的運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，最高速度可達(dá)數(shù)米每秒，能夠有效提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期。
  • 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用：整體結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋼材焊接而成，經(jīng)過嚴(yán)格的加工和熱處理工藝，具有良好的剛性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
  • 靈活的可擴(kuò)展性：桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)具有良好的開放性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)用戶的不同需求，方便地增加或減少軸數(shù)、更換末端執(zhí)行器等，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)工藝和任務(wù)要求。
  • 易于維護(hù)保養(yǎng)：設(shè)計(jì)上充分考慮了維護(hù)保養(yǎng)的便利性，各部件的安裝和拆卸都較為方便，同時(shí)配備了完善的故障診斷和報(bào)警系統(tǒng)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題，降低了維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。

• 主要工序
  • 定子段：包括骨架組裝、繞線、拼圓、裝 PCB、熱套、真空灌膠、烘箱及冷卻通道、定子性能測(cè)試等工序。
  • 轉(zhuǎn)子段：涵蓋鐵芯壓軸、點(diǎn)膠裝磁瓦、裝軸承、裝方輪等操作。
  • 后蓋段：主要是裝軸承、裝密封圈。
  • 總裝段：合裝、定子清潔貼標(biāo)簽、點(diǎn)膠、波墊安裝、鎖螺釘、外觀尺寸和精度檢測(cè)等。
• 技術(shù)特點(diǎn)
  • 高精度裝配：采用伺服電機(jī)進(jìn)行壓裝，壓裝過程有壓力監(jiān)控，保證壓裝精度。同時(shí)，運(yùn)用視覺識(shí)別與力控技術(shù)，進(jìn)一步提升了裝配精度與一致性。
  • 自動(dòng)化程度高：集成機(jī)器人、自動(dòng)送料系統(tǒng)、擰緊機(jī)、激光焊接機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，可自動(dòng)完成上下料、搬運(yùn)移料、裝配、焊接、檢測(cè)等工序，減少人工干預(yù)。例如，某款伺服電機(jī)裝配線的生產(chǎn)節(jié)奏可達(dá) 7 秒 / 件。
  • 柔性化生產(chǎn)：具有模塊化、柔性化的設(shè)計(jì)，可通過選擇配方參數(shù)及更換夾具進(jìn)行快速轉(zhuǎn)型，能兼容多種產(chǎn)品。
  • 數(shù)據(jù)追溯：在生產(chǎn)過程中，可通過掃碼槍、讀碼器等讀取產(chǎn)品二維碼信息，將生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)綁定到二維碼上，便于追溯查詢及質(zhì)量分析，具有 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能。
  • 高可靠性：通錦作為國(guó)家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)，自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、組裝產(chǎn)品，其生產(chǎn)線的關(guān)鍵部件采用優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，可靠性高。
• 應(yīng)用效果
  • 提高生產(chǎn)效率：相比人工裝配，可大幅提高生產(chǎn)效率，如某步進(jìn)電機(jī)裝配線與人工裝配相比，每日產(chǎn)量增加 25%。
  • 提升產(chǎn)品質(zhì)量：減少了人為操作失誤，提高了產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量，產(chǎn)品合格率顯著提升，某裝配線產(chǎn)品合格率從 70% 提高到 99.5% 以上。

關(guān)于通錦

蘇州通錦作為國(guó)家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)、中國(guó)非標(biāo)自動(dòng)化集成商全國(guó)百強(qiáng)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省領(lǐng)軍服務(wù)機(jī)構(gòu)、江蘇省服務(wù)型制造示范企業(yè)，江蘇省專精特新中小企業(yè)，自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、組裝、銷售通錦牌伺服電動(dòng)缸、智能伺服壓裝機(jī)、第七軸機(jī)器人、（重型）桁架機(jī)器人等標(biāo)準(zhǔn)自主產(chǎn)品，結(jié)合六關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、安全化智能裝配綠色無人化生產(chǎn)線，提供一站式工廠智能裝配自動(dòng)化系統(tǒng)整體解決方案，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。

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